2025年度第4回ASIFスキルアップセミナー

2025年12月16日に、栄ガスビル（名古屋市中区）にて、2025年度第4回スキルアップセミナーを開催致しました。スキルアップセミナーは、ASIF会員の若手技術者スキルアップを目的として、幅広い技術を習得して頂くためのセミナーです。

今回は、自動運転において、周辺状況認識から車両制御までを統合して最適化するEnd-to-End（E2E）技術について、「E2E自動運転技術の最前線と実装への展望」と題して、基礎から最新動向までを解説していただきました。

セミナーへの参加者は、57名（うち非会員2名）でした。

セミナーの様子

「E2E自動運転試乗体験を語る」
講師：(株)サニー技研 ビジネス開発部／取締役 乾正樹 氏

E2E自動運転技術を採用した自動運転車に試乗した経験に基づいて、実際の写真や走行映像を交えながら体験談を語っていただきました。

講演資料は非公開です。
「Physical AIで加速する自動運転とAI教育の最前線」
講師：(株)FaBo 代表取締役 佐々木陽 氏

自動運転やヒューマノイド開発を題材に、NVIDIA社Jetsonを活用したPhysical AIの実装事例と教育教材について紹介していただきました。 模倣学習や強化学習を通じたAI x ロボティクスの最新動向を解説していただきました。

講演資料
「E2E自動運転と安全性」
講師：名古屋大学 未来社会創造機構／大学院情報学研究科 教授 高田広章 氏

E2E自動運転技術の基礎として、E2Eの分類や、ルールベースと比較した場合の利点・欠点や課題について解説していただきました。 運転の安全性と円滑性のトレードオフ関係にあることを踏まえて、E2E自動運転の安全性や今後の方向性について紹介していただきました。

講演資料は非公開です。