平成27年度第4回ASIFスキルアップセミナー

2015年12月17日に、栄ガスビル(愛知県名古屋市中区)にて、平成27年度第4回スキルアップセミナーを開催致しました。スキルアップセミナーは、ASIF会員の若手技術者スキルアップを目的として、幅広い技術を習得して頂くためのセミナーです。

今回は、「GPUの基礎概念及びディープラーニング、ADAS・自動運転等の最新応用技術」と題して、GPU(Graphics Processing Unit)の基本的な仕組み、概念からADAS(Advanced Driver Assistance Systems)・自動運転への応用について、NVIDIA社の製品を中心に解説して頂きました。

セミナーへの参加者は、103名(非会員3名を含む)でした。

セミナーの様子

「はじめてのGPUコンピューティング゙」
講師:NVIDIA シニアデベロッパーテクノロジエンジニア 成瀬彰 氏

近年、組込み分野でも使われ始めているGPUについて、発展の歴史、動作原理、CPUとの違いなどの基本的な内容を紹介した後、GPUを活用するためのCUDAプログラミングの基本的な考え方について、丁寧に解説して頂きました。

講演資料 (2.8MB)
「GPUの応用その1:ディープラーニング」
講師:NVIDIA CUDA エンジニア 村上真奈 氏

GPUの1つ目の応用例として、近年高い注目を浴びているディープラーニング(深層学習)について、ディープラーニングの基本的な考え方と適用事例を紹介した後、ディープラーニングの実装にGPUが向いている理由について、NVIDIA社が提供するライブラリの性能評価結果を交えて解説して頂きました。

講演資料 (4.5MB)
「GPUの応用その2:ADAS、自動運転」
講師:NVIDIA シニアーソリューションアーキテクト 馬路徹 氏

GPUの2つ目の応用例として、ADASと自動運転システムへの適用を紹介して頂きました。典型的な自動走行のシステム・アーキテクチャに対して、GPUがどの部分でどのように活用できるかについて、走行環境のセンシング・障害物認識、地図生成、人工知能の3つの観点から、具体的な製品を例に解説して頂きました。

講演資料 (8.8MB)